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簡易數控車(chē)床又叫經濟(ji)型數控車床(chuang),是在普通車(che)💛床🌈的🐉基🤩礎🔅上(shàng)發展起來的(de),其自動控制(zhì)系統主要由(yóu)單片機構成(chéng),通🌈過控😍制程(cheng)序,控制機床(chuang)的縱向及橫(heng)向進給裝置(zhi)及換刀裝置(zhì),自動🏃♀️完成零(líng)件的加工。所(suǒ)以,簡易數控(kòng)車床仍是機(ji)電一體化設(she)備🈲,因而在出(chu)現故障時也(ye)要從機床的(de)🛀機械結構和(he)電氣控制兩(liang)個方面綜合(hé)分析。
1.程序運(yun)行後步進電(dian)機抖動不轉(zhuǎn)
這一現象一(yi)般是步進電(diàn)機或其控制(zhi)系統斷相造(zao)成的。有可能(néng)是步進電機(jī)本身故障也(ye)可能是其驅(qu)動電路故障(zhàng)。首🈲先檢查步(bu)👈進電機的連(lian)接插頭是否(fǒu)接觸良好,若(ruò)接💃🏻觸良好,可(kě)将沒有故障(zhàng)的電機調換(huàn)過來,以便💃驗(yan)證電機是否(fou)良好。若調換(huan)電機後仍不(bu)🤞能正常工作(zuò),則說明其控(kong)🛀🏻制部分不正(zhèng)常,可重點檢(jian)查驅動闆上(shang)的💁大功率三(sān)極管及其保(bao)護元件釋放(fàng)二極管,一般(ban)情況下,這兩(liǎng)個元件
2.程序(xù)運行中工作(zuo)台突然停止(zhi)
這一現象一(yī)般是由機械(xie)故障引起的(de),但也可能是(shi)控制系統發(fā)生故障造成(cheng)的。這時可先(xian)将工作台退(tuì)回原點,重新(xīn)啓😄動加工程(chéng)序,若工作台(tai)總是運行到(dào)某一位置時(shi)停止,應該是(shì)傳動🏃系統的(de)某一部位損(sun)壞、變形或被(bei)異物卡住等(děng)。首先斷電,然(ran)後🔴檢查絲母(mu)與絲杠間隙(xi)或溜闆鑲條(tiao)🏃♂️是否太緊、滾(gǔn)珠絲杠的滾(gǔn)珠導槽内有(yǒu)無🏃異物、絲杠(gang)有無彎曲變(biàn)形、步進電機(ji)減速器内柔(rou)性齒輪是否(fou)松動或異物(wu)卡住等。若手(shǒu)動盤車沒有(you)異常,則🛀🏻是控(kong)制系統故障(zhàng),應按照故障(zhàng)1進行檢查🌂。
3.高(gāo)速時步進電(diàn)機丢步
可能(néng)是驅動電源(yuán)電壓降低,使(shi)步進電機輸(shu)出轉矩🈲減小(xiao)。應重點檢查(cha)驅動電源部(bu)分,當高壓開(kai)關三極管損(sun)💋壞後,高壓💋電(diàn)源天法接通(tong),高速時步進(jìn)電機輸♉出轉(zhuǎn)矩減少而丢(diū)步。也可能某(mou)處機械👌故障(zhàng),所以還應檢(jiǎn)查絲💔杠、絲母(mu)、溜👨❤️👨闆、步進電(dian)機減速器等(deng)處。當有部件(jian)彎曲、變形、或(huò)有異物時會(hui)使運行阻力(lì)增大,低📧速運(yùn)行時現象❓不(bú)明顯,但高速(sù)時則不能完(wan)全克服運行(háng)阻力。
4.程序運(yun)行結束刀具(jù)不回零點
一(yi)般是控制系(xì)統故障。刀具(ju)在進給或在(zài)加工時,步進(jin)電機運👌轉速(sù)度較低,而程(cheng)序回零點時(shí),則要求快🌏速(sù)退回。步進電(dian)機高速運行(háng),采用高壓驅(qū)動電源,以使(shǐ)輸出轉矩增(zeng)大。控制高壓(yā)驅動電源輸(shū)出的有一開(kāi)關三極管,當(dāng)開關三極管(guǎn)損壞後,高速(sù)回零點時🔴高(gao)壓電源打不(bú)開,步進電機(jī)輸出轉矩不(bu)夠,緻使刀具(ju)不回到零點(diǎn)。更換開關三(san)極管即可消(xiāo)除。
5.刀具返回(hui)零點時越位(wèi)
一般是機械(xiè)傳動系統運(yùn)行阻力太大(da)引起。切削進(jin)給時,刀🌈架低(di)速運行,低電(diàn)壓驅動,步進(jin)電機運轉轉(zhuǎn)矩小😍,不足以(yi)克服阻力造(zao)成丢步。而回(huí)零時步進電(diàn)機高壓👅驅動(dòng),運行速度高(gāo)、轉矩大,又沒(méi)㊙️有切削阻力(li),步進電機不(bu)丢步。這樣去(qu)時丢步而返(fǎn)回時正常就(jiù)會造成不回(hui)零現象。這時(shi)可檢查步進(jin)電機減速箱(xiāng)内傳動齒輪(lún)或🎯步進電機(ji)與絲杠之間(jian)傳動齒輪上(shàng)有無鐵屑🌍異(yi)物,或🙇♀️溜闆鑲(xiāng)條是否太緊(jǐn)使運行阻力(li)增大等。
6.加工(gong)後的工件尺(chi)寸誤差很大(da)
一種可能是(shi)絲杠或絲母(mǔ)與車床連接(jie)松動。空走時(shí)沒有吃刀阻(zu)力,溜闆運行(hang)正常,加工時(shi)由于切削阻(zǔ)🔴力增大,絲💘杠(gàng)或🚶絲母與車(che)床連接處松(sōng)動,造成加工(gong)工件尺寸漂(piao)移。緊固連接(jiē)部分,故障即(jí)可消除。另一(yi)種可能是電(diàn)動刀架造成(cheng)。如果換刀後(hòu)刀架不能自(zi)⭐動鎖緊,切削(xue)時刀具偏離(lí)加工點,也會(hui)造成上述現(xian)✂️象。這時應檢(jian)查刀架鎖緊(jǐn)裝置☂️及刀架(jià)控制箱。
7.工件(jian)局部尺寸誤(wù)差大
主要是(shì)絲母與絲杠(gang)間間隙過大(dà)所緻。由于絲(si)母與絲杠長(zhang)期💞在某一段(duan)運行,使該段(duàn)的間隙增大(da)。程序開始時(shi),測定的絲杠(gàng)間隙被補償(chang)到程序裏,但(dan)在磨🧑🏽🤝🧑🏻損段無(wú)法補償,以緻(zhi)工件局部尺(chǐ)寸超㊙️差。解決(jue)的辦法是修(xiū)理或更換絲(sī)杠。
8.電動刀架(jià)換刀時不能(neng)定位且旋轉(zhuǎn)不止
這是由(you)于當程序要(yao)某号刀時,電(diàn)動刀架正在(zai)轉選刀具,當(dāng)旋轉到該号(hao)刀具時,沒有(you)應答信号,從(cong)而使刀架旋(xuán)轉不止🏃,不能(néng)定位♍。應檢查(cha)電動刀架上(shang)的霍爾元件(jiàn)⭐。霍爾元件損(sun)壞時,會使所(suǒ)要刀具到位(wèi)時,沒有檢��到(dào)信号輸出,從(cong)而造成上🆚述(shù)現象。更換該(gai)号刀的霍爾(ěr)元件即可。
9.程(cheng)序執行過程(cheng)中返回監控(kong)狀态且工作(zuo)停止
一般是(shì)監控程序出(chu)現故障或是(shi)強磁幹擾引(yǐn)起。對于強磁(cí)🧑🏽🤝🧑🏻幹💔擾可采用(yòng)接地或屏蔽(bì)的辦法解決(jué)。若不按程序(xu)執行或啓動(dòng)程序時不按(àn)執行指令,立(lì)即返回監控(kong)狀态,一般是(shì)監控程序或(huo)計算機硬件(jiàn)出現故障,可(ke)更換可疑芯(xin)片,如片外程(chéng)序存儲器芯(xīn)片、可😘編程接(jie)口芯片或單(dān)片機本身。有(yǒu)時片外數據(ju)存儲器故障(zhàng)也能引起此(ci)現象。否則隻(zhi)好找生産廠(chang)家重🔞新調試(shi)。
10.加工程序經(jing)常丢失
若控(kòng)制系統斷電(diàn)後加工程序(xù)丢失,而機床(chuang)上電後⭐重新(xīn)輸入🔞加😄工程(chéng)序,機床可以(yi)正常加工,則(ze)可能是備用(yòng)㊙️電池電壓降(jiang)低或斷開,造(zao)成數據存儲(chǔ)器中的加工(gong)程💁序在機❤️床(chuang)斷電後無法(fǎ)保持而♉丢失(shī)。更換備用電(diàn)池即可。若加(jiā)工程序在加(jia)工過程中經(jīng)常部分💛或全(quán)部丢失⭐,則極(ji)有可能是數(shu)據存儲器故(gù)障,這時🧑🏽🤝🧑🏻可更(gèng)換片外數據(jù)存儲器或單(dān)片機本身。
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